موتور DC ودرایو(L298):
مقدمه ای بر موتور:
موتور جریان مستقیم یا همان (DC)موتوری پر کاربرد در ضمینه های مختلف است.این موتور پالسهای ارسالی را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند.در موتور دی سی دو سر وجود دارد که قسمتهای تغذیه را تشکیل میدهند.این دو همان +و-منبع تغذیه میباشد.شما با وصل کردن این سرها به موتور براحتی موتور را به حرکت درمی آورید.نکته ی دیگر اینکه با عوض کردن این دوسر با یکدیگر جهت چرخش موتور را عوض خواهید کرد.اگر پالس شما به صورت پیوسته و حالت یک منطقی باشد موتور با توان صددر صد خود کار خواهد کرد. پس با دانستن این موضوع به راحتی میتوانید کنترل سرعت موتور در بازه های دلخواه را بدست آورید.سرعت موتور های دی سی را شرکت سازنده اش به همراه ولتاژوجریان نامی اعلام میکند.سرعت موتور دی سی به صورت (RPM)یا همان دور بر دقیقه نوشته خواهد شد.در موتور ها با افزایش بار بر روی محور موتور سرعت موتور متناسب با بار ی که بر روی آن گذاشته شده کاهش پیدا میکند .در نتیجه افزایش جریان را خواهیم داشت.منبع پالس داده به موتور ها را میتوان طوری طراحی کرد که با افزایش با ر سرعت ثابتی را به ما بدهد .این کار توسط موج مدلاسیون عرض پالس (PWM)صورت میگیرد.که در آینده مورد بررسی قرار خواهد دگرفت. با ید این نکته مورد توجه قرار گیرد که یک موتور را باید به وسیله ی را ه انداز هایش یا به اصطلاح آی سی های درایور موتور راه اندازی کرد .زیرا یک میکرو کنترلر نمی تواند جریان موتور را فراهم کند.تازه برای اینکه اثرات(EMI)بر روی میکرو کاهش یابد باید از تدابیری برای این کار استفاده کرد که یکیش جدا ساز ی تغذیه ها از یکدیگر میباشد . موتور را میتوان با یک رله یا ترانزیستور(در اینجا باید جریان نامی ترانزیستور را دانست واز ترانزیستور ی استفاده کرد که توانایی را ه اندازی را داشته باشد)ویا آی سی های مربوطه استفاده کرد.از این آی سی ها میتوان (L298)را نام برد.در موتور های (AC)سرعت رابطه ی مستقیمی با فرکانس دارد و کنترل سرعت در این موتور ها در هنگام افزایش بار ناممکن است.فن پاور کامپیوتر و فن سی پی یو و آرمیچر وموتور رباتها و...............همه از نوع دی سی میباشند.
آی سی های کنترل موتور:
برای کنترل موتورها آی سی های مختلفی به بازار عرضه شده است که میتوان به درایوهای (L298,L293D,SN15440,LMD18201)و.......اشاره کرد.
نمونه ی ای برای مثال:
آی سی (L298)از جمله آی سی هایی است که میتوانددو موتور را در دو جهت درایو نماید.این آی سی میتواندتا48ولت تغذیه ی موتور را بر عهده گیردوتا4آمپر جریان مصرفی موتور را تامیین کند.تا این موتور را بتوان با میکرو کنترل کرد.برای افزایش جریان دهی به موتور میتوان پایه های ورودی وخروجی را به صورت شکل زیر موازی کرد.
موتور جریان مستقیم یا همان (DC)موتوری پر کاربرد در ضمینه های مختلف است.این موتور پالسهای ارسالی را به حرکت مکانیکی تبدیل میکند.در موتور دی سی دو سر وجود دارد که قسمتهای تغذیه را تشکیل میدهند.این دو همان +و-منبع تغذیه میباشد.شما با وصل کردن این سرها به موتور براحتی موتور را به حرکت درمی آورید.نکته ی دیگر اینکه با عوض کردن این دوسر با یکدیگر جهت چرخش موتور را عوض خواهید کرد.اگر پالس شما به صورت پیوسته و حالت یک منطقی باشد موتور با توان صددر صد خود کار خواهد کرد. پس با دانستن این موضوع به راحتی میتوانید کنترل سرعت موتور در بازه های دلخواه را بدست آورید.سرعت موتور های دی سی را شرکت سازنده اش به همراه ولتاژوجریان نامی اعلام میکند.سرعت موتور دی سی به صورت (RPM)یا همان دور بر دقیقه نوشته خواهد شد.در موتور ها با افزایش بار بر روی محور موتور سرعت موتور متناسب با بار ی که بر روی آن گذاشته شده کاهش پیدا میکند .در نتیجه افزایش جریان را خواهیم داشت.منبع پالس داده به موتور ها را میتوان طوری طراحی کرد که با افزایش با ر سرعت ثابتی را به ما بدهد .این کار توسط موج مدلاسیون عرض پالس (PWM)صورت میگیرد.که در آینده مورد بررسی قرار خواهد دگرفت. با ید این نکته مورد توجه قرار گیرد که یک موتور را باید به وسیله ی را ه انداز هایش یا به اصطلاح آی سی های درایور موتور راه اندازی کرد .زیرا یک میکرو کنترلر نمی تواند جریان موتور را فراهم کند.تازه برای اینکه اثرات(EMI)بر روی میکرو کاهش یابد باید از تدابیری برای این کار استفاده کرد که یکیش جدا ساز ی تغذیه ها از یکدیگر میباشد . موتور را میتوان با یک رله یا ترانزیستور(در اینجا باید جریان نامی ترانزیستور را دانست واز ترانزیستور ی استفاده کرد که توانایی را ه اندازی را داشته باشد)ویا آی سی های مربوطه استفاده کرد.از این آی سی ها میتوان (L298)را نام برد.در موتور های (AC)سرعت رابطه ی مستقیمی با فرکانس دارد و کنترل سرعت در این موتور ها در هنگام افزایش بار ناممکن است.فن پاور کامپیوتر و فن سی پی یو و آرمیچر وموتور رباتها و...............همه از نوع دی سی میباشند.
آی سی های کنترل موتور:
برای کنترل موتورها آی سی های مختلفی به بازار عرضه شده است که میتوان به درایوهای (L298,L293D,SN15440,LMD18201)و.......اشاره کرد.
نمونه ی ای برای مثال:
آی سی (L298)از جمله آی سی هایی است که میتوانددو موتور را در دو جهت درایو نماید.این آی سی میتواندتا48ولت تغذیه ی موتور را بر عهده گیردوتا4آمپر جریان مصرفی موتور را تامیین کند.تا این موتور را بتوان با میکرو کنترل کرد.برای افزایش جریان دهی به موتور میتوان پایه های ورودی وخروجی را به صورت شکل زیر موازی کرد.
+ نوشته شده در جمعه ۶ بهمن ۱۳۹۱ ساعت 15:7 توسط یونس شریعتی
|